Pratiquant en Yoga, Robert cultive un profond respect pour ce qu'il appelle la science du mieux-être. Vers les années 2000, Robert a commencé l'accompagnement en Yoga. Depuis 2004 qu'il dirige des classes de façon régulière dans le respect des enseignements du Yoga, pour la pratique de cette discipline.  Robert a aussi eu la chance d'offrir des conférences directement en lien avec le Yoga, la méditation pour des organisations privées, écoles et universités.

Après avoir reçu de plusieurs enseignants de partout à travers le monde, lors de séjours prolongés à l'Ashram de Val Morin au Québec, Robert a vécu ses "premiers éveils" ou Samadhi par le Yoga. Puis dans le but d'approfondir sa propre pratique et sa compréhension, il a voulu remonter à la source. Ce désir fût à la base d'un voyage de deux années après avoir quitté tous les biens matériels, jusqu'à une intense période de 6 mois en Inde du Nord. Il y a reçu l'enseignement de Maîtres à Rishikesh et Vrindavan entre autres. Le voyage par la suite s'est continué sur des plans plus subtiles pour approfondir l'expéreince de libérer l'esprit. Dans sa quête humaine, il a intègré autant sa formation en science et biologique à l'université de Montréal, avec la connaissance orientale.  L'union entre les deux culture.

En Inde à Netala dans les Himalayas, Robert a été invité à enseigner des classes, dans le cadre de la formation, à des professeurs de Yoga et y a fréquenter quelques Swamis. Puis il a été invité à séjourner dans une grotte en bordure du Gange. Nommé Jnaneswhara lors d'une cérémonie initiatique à Vrindavan par Swami Durga, directrice de Sivananda Europe, il utilise aussi ce nom en tant qu'enseignant de Yoga. L'approche partagée dans les classes de Yoga par Jnaneshwara est la connaissance de soi. À travers des Asanas (postures) de Hatha Yoga, Jnaneshwara vous amène à sentir et mieux utiliser votre énergie, la développer. Le niveau de l'étudiant n'a pas grande importance, avancés et débutants bénéficient autant de ce type d'enseignement. La respiration, la posture et la capacité de méditation ou concentration du mental sont des techniques qui seront enseignées et pratiquées.

Cette connaissance par l'équilibre du Soi améliore systématiquement le calme, la confiance, une plus grande énergie, un esprit plus présent. Le bonheur ainsi ressenti stimule autant la santé physique que mentale dans le lâcher prise. Un enseignant le devient avec des élèves... En 2011, plus de mille étudiants différents avaient déjà participés à bâtir l'enseignement de Robert Dupras.

Depuis 2005, Robert a enseigné et enseigne toujours sur base régulière entre 10 et 15 cours de 90 à 120 minutes chaque semaine, totalisant plus de 6 000 classes donnés, plus 10 000 heures d'enseignement. Cette expérience lui apporte une solide compréhension dans l'accompagnement dans le Yoga et la méditation.  À cet enseignement s'ajoute plus de 5 000 heures de pratiques supervisés, stages et en karma yoga de cours.  En plus des pratiques personnelles devenus un mode de vie, la pratique du Yoga totalisent près de 30 000 heures.  Si c'est chiffre peuvent parler à l'intellect, c'est surtout avec le coeur que Robert vit aujoud'hui l'accompagnement des élèves et pratiquant(e)s.

Pour joindre Robert, alias Jnaneshwara

Liste de quelques lieux d'enseignements

Sites ou références de l'enseignement de Robert Dupras :

Yoga pour Enfant : Article sur le site de la commission scolaire de Laval (liens brisé) si lien non disponible, voici une copie d'écran de la page ( lien brisé)

Site Yoga pour enfants site personnel yogenfant.info (lien brisé)

Film tourné lors d'une séance au CEGEP Ville St-Laurent en 2007 ( Le lien est brisé, il s'agissait d'un film tourné par des étudiants en cinéma du CEGEP Ville St-Laurent, lors d'une séance de Yoga offerte par Robert Dupras. )